基于地形辅助导航的直升机近地告警方法

张硕俨刘杰

摘要：

提出了一种利用地形辅助导航精确获取位置信息的直升机低空飞行告警方法,该方法通过地形辅助导航修正惯导系统误差,然后利用直升机飞行动力学模型预测逃逸轨迹并生成告警边界,最终实现直升机近地告警.仿真测试结果表明,本文采用的地形辅助导航方法能够有效修正惯导误差,基于此实现的直升机近地告警方法能够有效提高直升机飞行的安全性.

关键词：直升机;低空飞行;近地告警;地形辅助导航

所属期刊栏目：52

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2021-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65