无人机编队协调控制算法的设计及3D仿真实现

摘要：

介绍了无人机编队队形保持的协调控制算法设计、3D模型地面处理、基于三维地图的3D模型绘制显示模块的设计，并进行了嵌入式下的仿真实验。基于智能体编队的一致性算法提出了队形保持的全状态反馈协调控制算法，可以实现在机动过程中的队形保持。采用三维建模软件3DMax构建3D模型原型，设计了3D模型读取绘制的流程，实现了3D模型显示。将3D模型绘制显示模块融合在三维地图软件中进行嵌入式测试，绘制效率、读取速度对三维地图软件影响很小。3D模型绘制显示模块丰富了三维地图软件的显示内容，增强了立体效果，提高了用户体验。

关键词：三维地图、无人机编队、协调控制、模型显示

所属期刊栏目：47

分类号：TP391.92(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29