基于CAN总线的冗余系统同步技术研究

摘要：

为了解决自动油门伺服控制器冗余系统中双 CPU 时钟不同步导致的系统工作不稳定问题,本文提出了一种改进的同步技术,该技术通过CAN总线通信,基于PYP协议进行信息交互,实现双CPU的时钟同步.通过开发试验板进行验证测试,测试结果表明,该技术可以有效地解决冗余系统同步问题,同步后的时钟误差为微秒级,大大优于硬件同步技术的毫秒级.

关键词：CAN总线、伺服系统、冗余设计、同步

分类号：TP336;TN914.332(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47