基于DDS的实时中间件的研究与设计

摘要：

为满足分布式实时应用的需求，项目管理组（OMG：ObjectManagementGroup）提出并发布了实时系统用数据分配业务（DDS：DataDistributionServiceforReal-timeSystems）规范。基于该规范，本文研究了发布／订阅系统的理论模型，设计了一个灵活、可靠的实时中间件（RTDDS：Real-timeDatamiddleware），从而降低了各节点之间的时空耦合性，解决了分布式环境下数据传输的QoS和实时性问题。最后，本文给出了基于RTDDS的一个应用实例。

关键词：DDS规范、中间件、发布所阅、数据分发

所属期刊栏目：42

分类号：TN919.31

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：41-46,54