基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现

摘要：

以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点.详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图.半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度.

关键词：无人机、586-Engine微机、飞行控制系统

所属期刊栏目：39

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33