GPS/INS组合导航系统松、紧耦合性能比较

摘要：

对GPS/INS组合导航系统的紧耦合算法进行了理论推导.详细分析了当INS元器件性能变差时,GPS/INS组合导航系统在不同耦合模式下的定位精度变化规律,得出采用紧耦合模式的组合导航系统比一般的松耦合方式能获得更好的定位精度;并通过仿真验证了该结论的正确.

关键词：组合导航、卡尔曼滤波技术、紧耦合、松耦合

所属期刊栏目：38

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2008-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6