超小型无人机GPS/MIMU组合导航定位系统研究

摘要：

在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,研究了利用微型惯性测量单元(MIMU)和GPS-OEM板,设计出一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统.为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了仿真.仿真结果表明,组合导航系统在精度和可靠性方面,较单一的导航系统都有明显的改善.

关键词：超小型无人机、微型惯性测量单元、GPS/MIMU、组合导航

所属期刊栏目：35

分类号：V279;V249.32+8(各类型航空器)

在线出版日期：2004-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-18,34