非线性状态方程自校准滤波方法

摘要：

针对工程实际中遇到的非线性系统状态方程中含未知输入(如环境因素的影响、模型和参数选取不当等)的情况,采用自校准技术,基于秩滤波与无迹Kalman滤波算法提出了一种非线性状态方程自校准滤波方法,并分别讨论了自校准秩滤波(SRF)与自校准无迹Kalman滤波(SUKF)两种情况.大量仿真结果和工程应用表明:与无迹Kalman滤波(UKF)相比,该方法通过对系统状态方程中的未知输入进行自动估计和补偿,改善了系统受未知输入影响下的滤波效果,从算例中可以看到,估计精度至少提高了80％,且计算简单,便于工程应用.

关键词：自校准滤波、非线性滤波、秩滤波、无迹Kalman滤波、故障诊断、未知输入

所属期刊栏目：34

分类号：V448;O231(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划2012CB720000

在线出版日期：2019-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：267-273