无迹增量滤波方法

摘要：

提出无迹增量滤波（UIF）的概念,建立一般无迹增量滤波模型及其分析方法,并对具有加性噪声的无迹增量滤波进行了详细讨论,给出其递推算法.在工程实际中,由于环境因素的影响、测量设备的不稳定性、模型和参数的选取不当等原因往往带来未知的系统误差.在这种情况下,传统的无迹Kalman滤波方法（UKF）在递推过程中会产生较大误差,甚至导致发散.提出的无迹增量滤波方法能够成功消除这种未知的系统误差,提高滤波的精度.该方法计算简单,便于工程应用.

关键词：无迹增量滤波、无迹Kalman滤波、增量量测方程、系统误差、滤波精度、深空探测

所属期刊栏目：27

分类号：V448;O231(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划2012CB720000

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1625-1629