实时精确跟踪瞄准中振动抑制的研究
分析了卫星平台振动,建立了实时精确跟踪瞄准系统的数学模型.采用基于模糊规则的免疫PID控制器,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节,抑制环节由模糊规则来逼近,通过遗传算法的寻优特性对控制器的参数进行设定,协调控制偏转镜的位置,从而改变视轴方向.最后,对系统扰动抑制性能进行仿真,仿真结果表明该控制律有效地实现了视轴的方向调整,并且提高了系统的动态响应品质.
快速反射镜、免疫反馈、模糊规则、遗传算法、视轴稳定、振动抑制
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TP273;V448(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60434010;黑龙江省杰出青年科学基金JC200606
2009-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
235-240