10kg尾座式垂直起降固定翼无人机系统

摘要：

在分析目前国内外主流垂直起降固定翼无人机近况的基础上,为解决复合翼类垂直起降无人机的固有缺点,设计了一种新型鸭式布局尾座式垂直起降固定翼无人机.该无人机将四旋翼和固定翼无人机相结合,通过优化无人机气动方案、飞控系统选型、设计控制方案,尤其是在详细研究了旋翼模式与固定翼模式相互转换的控制方案后,完成无人机建模及控制律仿真并进行了科研试飞.试飞结果表明,本文提出的尾座式无人机在保留复合翼类无人机优点的同时,避开了其固有的缺点,可作为垂直起降类无人机的研究方向继续深入研究.

关键词：尾座式、垂直起降、鸭翼、模态转换、飞行控制、无人机

所属期刊栏目：27

分类号：TJ765;V279(火箭、导弹)

资助基金：国防科技重点实验室项目WDZC2019601A105

在线出版日期：2021-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48