基于相对惯性导航的机载导弹二次传递对准

摘要：

为了克服机翼挠曲变形的影响,本文在传统传递对准方法的基础上,提出一种机载导弹的二次传递对准方法.核心思想由两个步骤组成:第一步,根据加速度计和陀螺仪的输出,利用相对惯性导航算法,实时解算弹载子惯导相对于机身主惯导的导航参数;第二步,以相对位置误差为量测值,在卡尔曼滤波器中估计相对导航误差,并将估计结果反馈至相对导航解算过程中.导弹的对准结果可以通过联立主惯导姿态与主、 子惯导的相对姿态来获得.仿真结果表明,该方法在机翼发生挠曲变形的条件下,可以得到子惯导的高精度实时姿态信息.

关键词：机载导弹、惯性导航、传递对准、二次对准、相对导航、挠曲变形

分类号：TJ765.2;V249.32+2(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划（973计划）

在线出版日期：2018-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：41-48