GNSS可用星数对GNSS/SINS紧组合系统性能影响分析

摘要：

定量分析了GNSS可用星数对GNSS/SINS紧组合导航系统性能的影响,建立了一种紧组合系统可观测性分析模型,推导了紧组合系统的可观测性矩阵,并针对不同GNSS可用星数的情况给出了GNSS/SINS紧组合导航系统的可观测性理论分析结果以及各状态量的可观测度和导航解算性能.仿真结果表明:当有4颗及以上可用星时,由于GNSS/SINS紧组合导航系统完全可观,因此可获得高精度的导航信息;而当可用星数短时衰减为3颗时,且短时间内时钟误差较为稳定,则短期内GNSS/SINS紧组合导航系统仍可提供较高精度的导航信息;当仅有1颗或2颗可用星时,由于量测信息严重不足,导致组合系统状态量的可观测度大幅下降,使得组合系统的导航精度明显降低.

关键词：导航模式、GNSS/SINS紧组合、可见星数、可观测性分析

分类号：TJ765;V249.32+8(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金;航空科学基金;国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2018-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：32-40