一种九状态重力转弯跟踪模型

摘要：

目标运动参数估计方法直接影响导弹的制导精度.本文对制导参数的估计方法进行了研究,首先建立速度-转向-爬升坐标系,基于此坐标系对目标的加速度在三个坐标轴上的分量分别进行估计,由此将三维问题转化为一维问题来处理;其次,基于当前统计模型提出一种九状态重力转弯(Grivity Turning,GT)模型,利用预解矩阵法对九状态GT模型进行离散化,同时根据脉冲多普勒雷达导引头的特点,建立了雷达导引头的观测方程;最后,结合UKF滤波算法对制导参数进行估计.仿真结果表明,设计的方法对目标机动反应较为灵敏,具有较好的跟踪稳定性和收敛性,制导参数的估计精度满足制导律的基本要求.

关键词：九状态重力转弯模型、预解矩阵法、目标跟踪、扩展卡尔曼滤波

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2018-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：18-24