滑模变结构制导律的抖振问题研究

范惠林1辛腾达1闫琳2

1.中国人民解放军空军航空大学; 2.天津理工大学;

摘要：

滑模变结构制导律是一种强鲁棒性的制导律，对于系统的参数变化和外部的干扰具有理论上的完全鲁棒性。然而，滑模变结构制导律在滑模面上的高频抖振是其在实际应用当中的主要障碍。本文介绍了目前削弱滑模变结构制导律抖振的主要方法。重点介绍了模糊控制、 RBF神经网络控制与滑模变结构控制相结合的智能滑模变结构制导律。智能滑模变结构制导律是解决抖振问题的发展方向。

关键词：滑模变结构制导律、抖振、模糊控制、RBF 神经网络

分类号：TP271.4;TJ765(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13