舵机结构非线性因素建模与影响研究

摘要：

结构非线性因素不可避免存在于舵机系统中，影响实验室内对系统的准确测试。本文就舵机系统中常见的传动间隙、摩擦、齿轮啮合刚度等结构非线性因素建立数学模型，以所得模型为基础进行建模与仿真，根据仿真结果对系统时域响应和振动分析，得到了摩擦和间隙对舵机运动及系统基频的影响。这对提高舵翼系统飞行控制面的有效性和安全性，有一定的工程分析和理论研究意义。

关键词：舵机系统、非线性、模态、时域响应、振动分析

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-53