半实物仿真系统转台初值及驱动方程奇异性研究

摘要：

对半实物仿真系统转台初值和驱动方程的奇异性问题进行了研究。通过分析初值算法产生奇异的原因，推导了全角度条件下转台初值算法；采用双欧拉法推导了转台的驱动方程，解决了驱动方程的奇异性问题，实现了任意姿态角的连续解算；在此基础上对解决奇异性的方法在半实物仿真试验中的应用进行了探讨。

关键词：五轴转台、初值算法、驱动方程、奇异性

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49