脑外科手术中机器人的应用

摘要：

目的:临床应用国产机器人系统(CRAS-BH型)辅助完成脑外科立体定向手术.方法:机器人系统主要由影像引导装置、三维定位软件和智能机械臂等部分组成.手术时,机器人系统通过识别贴附于患者头部的标志点建立相应的三维坐标体系;智能机械臂按照手术规划自动地锁定,为术者准确导航并提供操作平台.结果:临床成功应用机器人辅助完成脑立体定向手术40例,包括脑肿瘤内放疗、脑内病变活检、脑脓肿抽吸、脑内血肿排空、金属异物取出等手术.结论:利用机器人辅助完成脑立体定向手术,具有减轻病人手术痛苦,方便术者操作,提高手术安全性等优点.

关键词：脑手术、机器人、计算机

所属期刊栏目：21

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：军队科研项目96MD35

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：52-53