基于挖掘机 GNSS 精确定位的开采姿态监测系统

摘要：

通过对 GNSS 高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究，利用安装在挖掘机尾部 GNSS 天线，驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器，将 GNSS 高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中，完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测。系统基于挖掘机实时可靠的定位和工作姿态监控，结合矿体地质地理信息数字化，实现采矿引导，包括目标采场位置、铲斗位置、铲斗当前位置下方矿体信息以及采场边界等图形化显示。测试结果表明，挖掘机姿态监测精度高，基于挖掘机姿态监测的采矿引导系统具有较为广阔的应用前景。

关键词：液压挖掘机、GNSS 精确定位、角度传感器、姿态监测、采矿引导

分类号：TD422(矿山机械)

资助基金：国家自然科学基金项目“中国铝业广西分公司在线智能采矿系统研发”编号51374242;广西“新世纪十百千人才工程”第十四批专项基金项目“中国铝业广西分公司在线智能采矿系统研发”编号ZB2013CABAa1

在线出版日期：2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：101-106