“863”项目“地下金属矿智能开采技术”成果丰硕
“地下金属矿智能开采技术”是国家在“十二五”期间资源环境技术领域优先启动的主题项目，主要针对我国矿产资源因不断消耗，开采模式逐步由浅地层开采转向地下深部开采，工作环境危险恶劣、生产要素调度管理复杂等突出问题，瞄准我国地下矿山采矿生产中的凿岩—装药—铲装—运输这一主体作业流程，研制了“智能中深孔全液压凿岩台车”、“地下高气压智能潜孔钻机”、“地下智能铲运机”、“地下智能矿用汽车”、“地下智能装药车”五大智能化无轨装备，这些装备均可在调度与控制系统的指挥下实现全无人作业和自主行走，且具备凿岩台车高精度定位作业、潜孔钻机智能接卸杆和防卡杆、铲运机自动换挡与无人驾驶、铲运机高精度自动称重、铲运机定点卸载、矿用汽车混合动力驱动与智能行驶、炸药车自主寻孔与智能耦合装药等功能，实现“作业智能”。
地下金属矿、智能、开采技术、铲运机、作业流程、液压凿岩台车、潜孔钻机、矿用汽车、耦合装药、混合动力驱动、环境技术领域、高精度定位、自主、自动称重、矿产资源、装备、无人驾驶、生产要素、深部开采、矿山采矿
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TD8;TP2
2016-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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