基于神经网络的Smith补偿PID控制设计

摘要：

针对工程实践中常见的纯滞后对象,在Smi山补偿控制基础之上,利用人工神经网络的非线性映射功能对控制对象进行在线辨识,达到对时滞补偿预报的目的;利用神经网络PID控制器(Adaline网络)代替常规控制器,实现了对时滞复杂对象的在线自适应控制;并根据ITAE性能指标原则对神经网络控制器参数进行整定,得到一组经验公式.仿真结果验证了本文神经网络控制方案的有效性.

关键词：时滞系统、Smith 补偿控制、神经网络辨识、神经网络控制

所属期刊栏目：28

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：88-91