储罐焊缝打磨机器人的结构设计

摘要：

我国石油化工行业中大量使用的储罐要定期全面检验,在检验过程中需对焊缝进行打磨处理.针对传统人工打磨工艺存在劳动强度大、安全性差、打磨不方便等一系列问题,拟设计一款储罐焊缝打磨机器人用于代替人工打磨.

关键词：储罐、焊缝打磨、机器人

分类号：T(工业技术)

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：175-176