分布曲线对象的无偏模型预测控制算法

摘要：

随着系统总体性能要求的提高，分布曲线对象的控制问题成为研究热点。分布曲线对象是通过宏观的操作手段控制微观的输出曲线，不是任意形状的目标曲线都是能无偏跟踪的。提出了一种分布曲线对象的无偏模型预测控制算法。该方法首先采用B样条模型进行分布曲线对象的描述，其次通过复合梯形方法对滚动优化命题进行离散化，最后采用二次规划方法进行无偏目标曲线计算，以实现无偏控制。仿真结果表明了算法的有效性。

关键词：分布曲线对象、模型预测控制、无偏控制、优化、数学模拟

所属期刊栏目：67

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划项目2014AA041802；国家自然科学基金项目U1509209,61273145,61273146。@@@@supported by the National High Technology Research and Development Program of China2014AA041802;the National Natural Science Foundation of ChinaU1509209,61273145,61273146

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：701-706