一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法

摘要：

提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性.鉴于直接求解min-max问题的困难,首先推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界,然后将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题,计算量小且求解容易.同时,证明了该算法的鲁棒稳定性.CSTR仿真例子表明了算法的有效性.

关键词：PID控制、鲁棒参数设计、最小最大原理

所属期刊栏目：60

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60804023,60503065;国家高技术研究发展计划重点项目2007AA041402

在线出版日期：2011-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：118-121