病态对象的鲁棒控制

摘要：

提出了一种适用于病态对象的鲁棒控制器设计过程.该过程把增益修正法(loop shape design procedure)与频域响应近似法(frequency response approximation)相结合,分两步设计二维自由度(two-degree-of-freedom)控制器:即反馈控制器和前置滤波器.整个设计过程针对一个众所周知的病态系统控制问题进行演示.

关键词：病态对象、鲁棒控制、H∞、控制、两维自由度控制器

所属期刊栏目：55

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1131-1134