主从机械手模态测试与分析

摘要：

主从机械手传动精密结构复杂,其自身振动对其精密传动及稳定操作放射性物质有重要影响.通过简便易行的捶击脉冲激振法建立机械手的模态测试分析系统,有效解决机械臂这种复杂设备的模态测试;通过对有限元模态振型与测试振型进行比较验证有限元模型的有效性.该测试分析方法能准确识别机械手的振动模态及其特点可为其动态特性、结构设计和性能评估提供了一个强有力的工具.

关键词：主从机械手、模态测试分析、有限元

分类号：TP3;TU3;S166

在线出版日期：2022-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：118-125