主从式机械手的应用与研究

摘要：

本文阐述了主从式机械手的发展历史及现状、主从机械手的特点及一般要求及主从机械手研制的几个关键技术问题,文章最后提出了主从机械手近期的研究方向.

关键词：主从式机械手、自由度、平衡、刚度、摩擦力、运动补偿、密封

分类号：TL3(核反应堆工程)

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：67-71