ROV作业稳定性研究

摘要：

随着我国工业化进程的不断加快,我国对油气资源的需求日益增长.由于陆地油气资源日益紧张,人们开始加快海洋油气开发.ROV具备耐水压、耐腐蚀、耐低温、可长时间连续作业等优点,成为海洋油气开发的核心设备.海洋环境复杂多变,尤其是水流变化可能导致ROV运动不稳定.在ROV使用机械手对水下结构物接口或阀门等进行操作前,必须保持ROV自身稳定,才能进行相关作业,否则可能造成水下结构物或自身损伤.因此有必要对ROV作业稳定性进行研究.

关键词：ROV;稳定性

所属期刊栏目：42

分类号：TE4(油气田建设工程)

在线出版日期：2022-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-40,53