煤矿带式输送机运输系统故障巡检机器人设计

摘要：

针对带式输送机采用人工巡检时存在劳动强度大、巡检不及时问题,设计一种故障巡检机器人,该机器人采用轨道、钢丝绳相结合驱动方式,提高巡检机器人运行可靠性.机载激光雷达、红外传感器、高清摄像头以及瓦斯、CO等传感器可实时对输送机运行状况、运行环境参数进行检测,并通过无线传输方式将检测结果上传至地面监控中心.设计的巡检机器人为矿井带式输送机故障排查提供一种新的可借鉴技术.

关键词：带式输送机、巡检机器人、驱动方案、故障检测

所属期刊栏目：41

分类号：TD528(矿山运输与设备)

在线出版日期：2021-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：175-177