论基于自适应控制的钻机旋转系统的优越性

摘要：

石油是世界上重要的能源,随着人们对石油的大量开采与利用,石油资源日益紧缺.因此,设计合适的基于钻机旋转系统的控制器,提高石油钻机的钻井效率,降低钻井成本,对于有效利用石油资源有着很重要的意义.目前,旋转系统的常规控制方法虽然得到广泛的运用,但其钻井效率比较低,钻井成本还比较高.针对上述问题,通过研究,本文所做的主要工作和研究结果如下:首先,论文建立了钻机旋转系统的数学模型,接着,对钻机旋转系统的数学模型进行了线性化处理.其次,分别设计了PID控制器、自适应控制器,随后对系统进行了仿真分析.应用PID控制器使阶跃响应超调量为零且不存在稳态误差,而应用自适应PID控制器不但具有PID控制器的所有优点而且使系统的快速性再次得到了提高.所以,使用自适应PID控制器进一步提高了钻井效率,得出了自适应控制规律的优越性.

关键词：钻机、钻机旋转系统、PID控制、自适应控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP2;TN2

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：269,279