山地果园蓄电池驱动单轨运输机的在轨位置感知系统

摘要：

为实现山地果园蓄电池驱动单轨运输机在运行过程中自动感知其在轨位置,本研究设计了基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统.硬件由读写器和RFID标签构成,读写器主要包括非接触式读写控制芯片、电源电路、功率放大电路、天线、微处理器、EEPROM等.系统软件可实现存储、识别标签信息,并匹配在轨位置.研究中测试了运输机行进速度对标签读取结果的影响,还测试了系统匹配标签和容错的能力.结果表明:(1)运输机的行驶速度介于0.2 ～0.6 m·s-1时,正确读取标签次数与理论值的吻合度介于97％ ～ 60％,速度越快,吻合度越低;在运输机的工作速度范围内,系统能够保证驶过一个标签时成功读取该标签信息1次以上;(2)系统软件能够实现匹配标签与位置信息、容错和纠错等功能.

关键词：山地果园、运输机械、位置感知、RFID

所属期刊栏目：51

分类号：S126(农业物理学)

资助基金：公益性行业农业科研专项201203016;现代农业产业技术体系建设专项CARS-27;广东省高等学校优秀青年教师培养计划项目Yq2013028;广东省科技计划项目2016A020210093

在线出版日期：2017-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：53-59