实现位置同步的双电机交叉耦合控制策略
双断口直流高速开关是实现特高压输电技术的关键设备,而开关的电机驱动系统难以满足双断口的同步要求.为了解决双电机驱动系统的同步误差问题,提出了一种基于改进交叉耦合的双电机协同控制策略.首先,基于交叉耦合原理对两台电机的速度和位置建立耦合关系,通过同步补偿器快速补偿双电机动作误差;其次,针对观测信号的谐波设计了滑动平均滤波器;最后,搭建双电机交叉耦合控制系统的仿真模型.仿真结果表明:当系统受到负载扰动时,所提出的控制策略可以降低双电机转速误差,实现双电机的位置同步运行,降低双电机间动作差异性.
永磁同步电机、双电机、同步控制、交叉耦合
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TM341(电机)
国家自然科学基金U2066208
2023-01-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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