轻微型无人机电动力系统动力学模型建立

摘要：

针对数字电子调速器、无刷直流电动机和定距螺旋桨组成的典型轻微型无人机的电动力系统,以推导和辨识的方法建立动力学模型.首先,结合组成部件的输入输出特性,考虑到轻微型无人机的低速工况,以部件级推导方法建立的电动力系统动力学模型由线性项和非线性项混合组成.其次,给出轻微型无人机电动力系统的动力学模型参数辨识方法.采用特制编码盘等惯量替代螺旋桨,使用动态响应结果辨识线性项参数,使用稳态关系辨识非线性项参数.最后,通过特制的地面测试台架,验证建模方法的正确性.

关键词：无人机、电动力系统、动力学建模、参数辨识、等惯量替代

所属期刊栏目：25

分类号：TM331;V279(电机)

资助基金：国家自然科学基金;中国民用航空飞行学院科研基金面上项目

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：33-39