氢气泵自适应无迹卡尔曼滤波无传感器控制

摘要：

提出了一种氢气泵用PMSM转子位置新型非线性估算方法.卡尔曼滤波常用于在非线性系统,在计算量相同的情况下,无迹卡尔曼滤波器(UKF)较扩展卡尔曼滤波器(EKF)的计算结果更为准确,因为应用较多.在燃料电池系统中,氢气泵用PMSM的负载常发生持续变化或突变;由于UKF采用固定过程噪声协方差(Q矩阵),无法响应负载变换造成的过程噪声变化,传统卡尔曼滤波器的性能可能下降.提出了一种自适应UKF方法,通过计算UKF的自适应增益,以补偿实际残差协方差与滤波器导出值之间的不匹配,从而在负载变换的情况下,保证了转子位置估算的精度.最后,搭建氢气泵用PMSM控制系统,并进行了自适应UKF转子位置估算.实验结果验证了该算法的可行性和有效性.

关键词：无传感器控制、自适应卡尔曼滤波、氢气泵

所属期刊栏目：25

分类号：TM351(电机)

资助基金：黑龙江省科技攻关资助项目GC04A517

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：25-32