面向安防的移动机器人控制系统设计

摘要：

针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统.该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性.本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考.

关键词：安防机器人、控制系统、web开发技术、Lidar-SLAM技术

所属期刊栏目：24

分类号：TP486.3

资助基金：国家自然科学基金51277043

在线出版日期：2020-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92