不确定非线性离散系统的保成本控制

摘要：

研究了一类带有状态和输入延迟的范数有界的不确定非线性离散系统的保成本控制问题.应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,提出了状态反馈控制器存在的充分条件,同时设计的控制器能够确保系统对于所允许的不确定性是渐近稳定的且性能指标不会超过某一给定的上界,因此保成本问题解决.最后通过仿真算例,验证了所提方法的有效性.

关键词：保成本控制、不确定非线性系统、离散系统、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：24

分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目12541161

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：121-126