脊柱CT图像的椎弓根螺钉置入自动路径规划方法

摘要：

针对脊柱融合术中手术时间长、椎弓根螺钉置入成功率低的问题,通过对LEE法的改进得到一种椎弓根螺钉自动路径术前规划方法.该方法首先在三维空间中选取可能的螺钉入射点及终点组成路径集,然后通过错误路径排除、安全性评估、置入深度评估得到螺钉置入的最优路径.最后确定最优路径的入射角.通过实验表明,本方法较LEE法具有更好的钉占比,能够使椎弓根螺钉椎体后拥有更好的力学特性.同时,得到的入射点参数能够为手术的进行提供一个理论依据.

关键词：椎弓根螺钉、脊柱融合、自动术前规划、安全性评估

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61672197,61172167;黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目UNPYSCT-2015045;黑龙江省自然科学基金F201311;黑龙江省教育厅科学技术研究项目12531119

在线出版日期：2018-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-86,94