FPGA语音识别的四旋翼飞行器控制系统设计

摘要：

以FPGA语音识别命令作为四旋翼的航拍遥控命令,将FPGA快速处理信息的能力与语音控制的简单、准确、灵活特点相结合.控制系统分为2部分,四旋翼飞行器利用单片机,采用模糊神经网络PID控制四旋翼螺旋桨的转速达到对机身的飞行高度和方向的控制;语音遥控命令利用FPGA,采用优化的隐马尔可夫模型完成对机身的飞行姿态的命令控制.经仿真验证语音控制四旋翼控制系统具有很强的实时性,能很好地控制四旋翼飞行器完成航拍任务.

关键词：FPGA、四旋翼控制系统、模糊神经网络PID、优化的隐马尔可夫模型

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江自然科学基金F222805

在线出版日期：2018-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：95-101