海洋平台桩管自动焊接系统研制

摘要：

为了改善复杂环境下海洋平台桩管焊接施工生产效率低、操作不便等问题,研制了多点双电源单熔池双丝双弧焊接系统.机械系统由焊接小车行走机构、双焊枪调整机构和120°环形对接导轨组成,基于PLC对单丝交流手工气体保护焊机内部时序与行走电机进行实时控制,详细阐述了该系统的控制要求,硬件构成,软件程序设计以及人机交互界面设计,并完成了桩管环形焊缝的焊接试验及工艺参数选择.实验结果表明,该系统运行稳定可靠,桩管对接焊缝成形性良好,射线检测质量合格,完全满足了桩管在海洋平台对接现场的施工要求.

关键词：海上桩管、焊接工艺、机械系统设计、控制系统设计、PLC

所属期刊栏目：22

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目2015RAQXJ025;黑龙江省自然科学基金青年基金QC2014C054

在线出版日期：2018-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71