智能仿真实时控制在露天矿运输网络中应用

摘要：

基于露天矿运输网络特点,以挖掘铲位置调度卡车在运输网络中运行,实施轨迹跟踪策略,采用模型预测控制而设计的智能仿真实时控制系统,将闭环反馈校正嵌入动态控制律中,设置具有多处理技术的模拟器,用建模语言UML(USE CASE)建模及系统优化过程,用特定仿真模型设计编码,提高系统可靠性.文中真对不同实际状态做模拟仿真实验,通过对实验结果分析,显示智能仿真实时控制调度露天矿运输网络,跟大程度上提高生产效率.

关键词：实时控制、仿真建模、卡车管理、稳定性、智能仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TD273(矿山设计与建设)

资助基金：国家自然科学基金61305001

在线出版日期：2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：91-96