半球谐振陀螺的拉格朗日力学建模方法

摘要：

陀螺仪是惯性技术的核心元件,半球谐振陀螺已成为空间应用的首选之一.对半球谐振子进行详细的动力学模型建立是研究其原理的基础.将半球谐振子视为半球弹性薄壳,求取其弹性伸长量及角变从而求得弹性薄壳的弹性势能,进而采用基于虚功原理和变分法的拉格朗日力学方法,求取弹性薄壳的动能,代入拉格朗日算子建立拉格朗日方程,得到系统整体的动力学模型.建模过程中通过广义坐标的选取,使最终模型等效为质量块在二维空间的简谐振动的等效模型,从而简化对半球谐振陀螺的分析.

关键词：半球谐振陀螺、动力学建模、弹性薄壳、拉格朗日力学

所属期刊栏目：22

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目12521092

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：41-47