超低速连续回转电液伺服马达内泄漏研究

摘要：

针对叶片式连续回转电液伺服马达存在低速爬行现象的问题,分析影响马达低速性能的因素.根据马达的工作原理,采用平行平板缝隙流量理论公式,考虑表面粗糙度对泄漏量的影响,建立了连续回转马达内泄漏数学模型,得到了表面粗糙度、进出口压力差和旋转角速度对内泄漏的影响规律.通过搭建单通道电液位置伺服系统原理框图,采用MATLAB软件对不同泄漏系数下马达的低速跟踪性能进行了仿真,获得了内泄漏对马达低速性能的影响规律,为改善连续回转马达低速性能的控制策略设计奠定了基础.

关键词：电液伺服马达、连续回转、低速爬行、内泄漏、表面粗糙度

所属期刊栏目：21

分类号：TH137.5

资助基金：国家自然科学基金51305108;黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目1254G025;博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金项目LBH-Q15069

在线出版日期：2017-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16