双目立体匹配算法的FPGA实现

摘要：

针对区域匹配算法在灰度变化比较大区域精度不高的问题,提出一种改进的匹配算法.利用Sobel算子计算各像素点的梯度值,根据梯度幅度直方图获得自适应阈值,动态建立支持窗口.改进传统的Census变换,用窗口内所有像素均值代替中心像素进行Census变换,在左右图像中寻找最佳匹配点获得视差图.利用FPGA并行处理和硬件实现的优点,对大数据量实时地进行处理,提高运算效率.实验结果表明:改进的立体匹配算法和硬件结构能够获得精度较高的视差图,处理640×480的图像对只需32.4 ms.

关键词：立体匹配、Sobel算子、自适应阈值、Census变换、现场可编程门阵列

所属期刊栏目：21

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目12531107

在线出版日期：2016-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29