一种基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法

摘要：

针对动态目标的GPS定位精度不高和实时性较低的问题,通过改进卡尔曼滤波的定位算法,有效消除GPS动态数据的随机误差,给出了仿真得出的运动轨迹对比图和误差曲线对比图.该算法将速度观测量加入到常规的卡尔曼方程中,得出带约束项的改进型卡尔曼方程.通过实验结果可以看出该算法可以有效提高动态目标的GPS定位精度和实时性,具有重要的理论和实际意义.

关键词：动态目标、GPS定位、卡尔曼方程、约束项

所属期刊栏目：21

分类号：TN966

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目12531113

在线出版日期：2016-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6