饱和离散随机非线性系统的H∞模型预测控制

摘要：

针对饱和离散随机非线性系统,研究状态反馈H∞模型预测控制问题.该系统同时考虑了执行器饱和、随机发生非线性和外部扰.利用扇形有界条件将非线性饱和函数分解为线性部分和非线性部分,并且采用概率统计的方法刻画系统的随机非线性.基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了保证H∞性能和闭环系统随机稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证所提H∞模型预测控制方法的可行性和有效性.

关键词：模型预测控制、执行器饱和、随机非线性扰动

所属期刊栏目：20

分类号：O231.1(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目12531139

在线出版日期：2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：37-44