盲道识别系统算法设计及FPGA实现

摘要：

将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合,采用自顶向下分块设计原则提出一种适于FPGA实现的盲道识别算法.整个算法设计根据盲道与人行道有无色差分成2大模块并行处理,其中对有色差部分提出了基于H色相值的盲道识别算法,对无色差的部分提出了形态学优化的边缘检测算法.本设计提出的基于形态学优化的边缘检测包括sobel算子边缘检测,优化的形态学膨胀处理及hough直线检测出盲道边界线三部分.仿真结果表明本系统对盲道线识别具有良好的实时性与精确的识别精度.

关键词：FPGA、盲道识别、H色相值的盲道识别算法、形态学优化的边缘检测算法

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目12531107

在线出版日期：2015-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43