新型六自由度运动模拟器及其性能测试

摘要：

基于三爪式对接机构的缓冲性能,针对验证捕获、缓冲和连接等组件的技术参数要求,设计了一种新型六自由度运动模拟器.分析了六自由度对接运动原理,依据欧拉转动定理,推导出目标运动模拟器的变换矩阵,详细介绍了运动模拟器以及关键部件的结构和工作原理,并对关键部件进行了应力仿真分析,将成型的三爪式对接机构安装在运动模拟器上进行了联合试验.仿真分析结果表明,在最大撞击力下,关键部件的最大变形量和最大应力均满足设计指标要求.通过对样机的试验验证,各个自由度的运动行程和偏转角度均能满足技术指标要求.

关键词：运动模拟器、变换矩阵、对接机构、仿真分析、试验验证

所属期刊栏目：19

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金51375125;黑龙江省自然科学基金JC201111

在线出版日期：2014-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：38-43,48