小型卫星立式对接测试平台的动力学分析

摘要：

为了研究小型卫星立式对接测试平台的动力学特性,对测试平台和三爪式对接机构进行了动力学联合仿真,建立了接触瞬间滚转装置的动力学模型和试验系统坐标系,分析了接触点的作用力,采用质量动代换的方法对运动装置进行简化,建立了对接初始条件下滚转装置的动力学方程.依据Hertz弹性碰撞模型理论,利用ADAMS软件分别在正碰和斜碰状态下选取两组对接初始条件进行了动力学仿真.仿真结果表明:不同初始条件下的球关节运动学特性及受力状况是不同的,球关节质心处的受力随着初始角度的增大而变大,而且运动学特性也随之改变.

关键词：立式对接测试平台、动力学仿真、质量动代换、对接机构、初始条件

所属期刊栏目：19

分类号：V416.2(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金项目资助51375125;黑龙江省自然科学基金项目资助JC201111

在线出版日期：2014-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：6-11,18