Nyquist判据在特殊系统应用上的改进

摘要：

针对Nyquist判据对非最小相位系统稳定性判定方法易错、曲线易交错,对含有积分环节的Bode图进行增补频率特性方法复杂等问题,依据Nyquist判据在对数坐标上的应用理论,研究了两种特殊系统的特点,提出了一种改善非最小相位系统稳定性判定复杂性的方法;提取了Nyquist曲线和Bode图稳定性判定的共同点,将两者的判断统一于一个公式,解决了曲线相互交错导致的难以判断环绕圈数的问题;准确定义了半穿越并将其扩展,使得Nyquist判据适用范围得以扩展.通过增补-计算-判断3个步骤,大大降低了判断难度,提高了准确率.

关键词：奈奎斯特判据、波特图、增补频率特性、半穿越

所属期刊栏目：18

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：2009年度上海高新技术产业化重点项目09-621-006

在线出版日期：2013-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19