大时滞系统的自适应预估控制

摘要：

针对输入和状态具有大时滞的线性系统的自适应控制问题,依据系统将来的状态设计预估控制器,利用与该控制器等效的因果控制器,设计自适应率,给出使得系统状态在有限时间内渐近稳定的充分条件.对于该时滞系统,若适当调整参数及系统的初始状态,还可提高系统的时滞上界.同时该方法对时滞的导数没有限制,可适合于快变时滞系统.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：输入时滞、自适应、预估

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61074020;河南省科技厅基础与前沿项目122300410117;河南省教育厅自然科学项目2009A120005,2010B120013

在线出版日期：2013-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68